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sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實例
機器人具有受力感，并根據(jù)與產(chǎn)品和夾具接觸引起的反作用力控制機器人的手臂。
即使對于過去難以自動化的任務(wù)，例如模仿不規(guī)則表面，力傳感器ZYXer也可用于實現(xiàn)機器人的自動化。
薄而軟的FPC（柔性印刷板）也通過精細(xì)的力檢測可靠地插入。 它通過提供輕微力變化的高速反饋來控制自動化。
高分辨率可檢測施加到齒輪上的小力數(shù)據(jù)。 快速自動位置校正，實現(xiàn)高精度相位對準(zhǔn)。
自動位置校正，快速響應(yīng)，實現(xiàn)H7/f7配接。 它還可以補償僅通過機器人位置控制±0.02mm偏差。
檢測負(fù)載變化產(chǎn)生的殘留毛刺，并確保可靠的光潔度。 在跟蹤產(chǎn)品形狀的同時，它會檢測由于毛刺引起的負(fù)載變化。
通過保持目標(biāo)表面和噴嘴之間的距離恒定并遵循表面形狀，可以實現(xiàn)美麗的光潔度。
檢測操作員的力并控制驅(qū)動器。 即使在移動重型設(shè)備時，它也有助于移動并減輕負(fù)擔(dān)。
跟隨拋光表面的不平整，用一定的力進行拋光。
在不損壞產(chǎn)品或手的情況下進行揀選。
以所需的扭矩進行精確的螺釘擰緊。
在握住機器人時，可以測量重量和重心。
| 型號 | 大小 | 安裝尺寸 | 額定容量 | 允許的過載 | 質(zhì)量 | 閥體材料 | 下載 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工具側(cè) | 機器人側(cè) | Fx Fy Fz | Mx 我的 Mz | ||||||
| ZYX080A501Z | Φ80 x 高25 | 3xM6 P.C.D.21 | 4xM6 P.C.D.63 | ± 500N | ± 20Nm | ± 500% R.C.※1 | 約320g | 鋁合金 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 |
| ZYX080A501 | Φ80 x 高22 | 3xM6 P.C.D.21 | 4xM6 P.C.D.63 | ± 500N | ± 20Nm | ± 200% RC | 約280g | 鋁合金 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 |
| ZYX080S102 | 3xM8 P.C.D.20 | 4xM6 P.C.D.63 | ± 1，000N | ± 40Nm | ± 500% RC | 約650g | 不銹的 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | |
| ZYX100A102 | Φ100 x 高30 | 6xM8 P.C.D.32 | 6xM8 P.C.D.80 | ± 1，000N | ± 45Nm | 約500g | 鋁合金 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | |
| ZYX100S202 | ± 2，000N | ± 100Nm | 約1.4公斤 | 不銹的 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | ||||
| ZYX125A102 | Φ125 x 高30 | 6xM8 P.C.D.46 | 6xM8 P.C.D.100 | ± 1，000N | ± 75Nm | 約850g | 鋁合金 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | |
| ZYX125S202 | ± 2，000N | ± 200Nm | 約2.4公斤 | 不銹的 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | ||||
| ZYX160A302 | Φ160 x 高35 | 6xM10 P.C.D.63 | 6xM10 P.C.D.125 | ± 3，000N | ± 120Nm | 約1.6公斤 | 鋁合金 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | |
| ZYX160S402 | ± 4，000N | ± 320Nm | 約4.5公斤 | 不銹的 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | ||||
| ZYX200A352 | Φ200 x 高40 | 6xM10 P.C.D.80 | 6xM10 P.C.D.160 | ± 3，500N | ± 260Nm | 約2.6公斤 | 鋁合金 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | |
| ZYX200S902 | ± 9，000N | ± 600Nm | 約7.3公斤 | 不銹的 | 2D CAD/3DAD/規(guī)格 | ||||
